嬰兒撫觸是經過科學指導有技巧的撫觸，是通過撫觸者雙手對被撫觸者的皮膚和部位進行有次序、有手法技巧的撫摩，讓大量溫和的良好刺激通過皮膚的感受器傳到中樞神經系統，并產生生理效應，促進嬰兒的健康發展、促進嬰兒體重的增長及免疫能力提高。撫觸不是一種機械的操作，也不僅僅是按摩，是源于心靈的安撫和交流.撫觸也稱為按摩，自從有了人類就有了按摩，在自然分娩的過程中，胎兒就接受了母親產道收縮這種特殊的按摩。
1、撫摸
利用抱、喂奶、換尿布等機會，撫摸寶寶的頭部、四肢、身軀，同時可以伴隨談話。撫摸的動作應該是溫柔中帶一點力量，要使寶寶感受到你的愛撫。一般方法是：由額部到頭部每分鐘6～8次;從身體中心到手腳的前端，每分鐘12～16次，吃奶時也可撫摸寶寶的手，使之練習握東西，撫摸手和手臂，用以消除握緊拳頭的緊張感;也可以幫助寶寶用手撫摸身體的一些部位，同時可以告訴他：你現在撫摸的是頭，撫摸的是鼻子……也可撫摸父母，嘴里說著“這是爸爸，這是媽媽。”
2、編唱母親的歌
寶寶最愛聽的就是媽媽的催眠曲了。那充滿柔情愛意的詞曲，加之守在搖籃邊輕輕的晃動，或躺在媽媽懷里有節奏的輕拍，會使寶寶因感受到那份溫馨而很快地入睡。在這一過程中，逐漸加深母子的感情。
