步驟五：仰伸
胎頭完成內旋轉后，到達陰道外口時，子宮收縮力、腹肌及膈肌收縮力繼續迫使胎頭下降，而骨盆肛提肌收縮力又將胎頭向前推進，兩者共同作用使胎頭沿骨盆軸下降向下前方向轉向上，胎頭的枕骨下部達到恥骨聯合下緣時，以恥骨弓為支點，使胎頭逐漸仰伸，胎頭頂、額、鼻、口、頦相繼娩出。當胎頭仰伸時，胎兒雙肩徑進入骨盆入口左斜徑或橫徑上。
骨盆是女性陰道分娩胎兒的必經之途，它由骶、尾、髖骨構成、并由關節、韌帶將它們連在一起。骨盆分為上、下兩個部分。上半部寬大，對分娩關系不大（產科稱為假骨盆）；而其下部與分娩關系十分密切（稱為真骨盆），所謂的“骨產道”即指這一部分而言。
步驟六：復位及外旋轉
胎頭娩出時，胎兒雙肩徑沿骨盆左斜經下降。胎頭娩出后，為使胎頭與胎肩成正常關系，枕部向左旋轉45°時，稱為復位。胎肩在盆腔內繼續下降，前（右）肩向前向中線轉動45°時，胎兒雙肩徑轉成與骨盆出口前后徑相一致的方向，枕部需在外繼續向左轉45°，以保持胎頭與胎肩垂直關系，稱外旋轉。
骨盆（骨產道）如何打開：為了讓骨盆變松，女性的骶髂關節（位于骨盆中央骶骨處）的結合部本來就比較小。分娩要到來時，就會分泌女性荷爾蒙，骨盆的連接處以及骶髂關節的韌帶就會變松。于是，骨產道就可以打開了。
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